我國于20世紀(jì)60年代中期開始進(jìn)行直驅(qū)電機(jī)的開發(fā)和研制工作，并研制出樣品。隨著國防工業(yè)和民用工業(yè)自動(dòng)化的需要，這種微電機(jī)在我國已進(jìn)行多品種、多規(guī)格的系列生產(chǎn)，其在農(nóng)機(jī)、冶金、儀表、輕紡、印染、造紙、電影、電視、通訊、廣播、機(jī)床、醫(yī)療器械、機(jī)器人等民用工業(yè)及國防武器系統(tǒng)中都得到了不同程度的應(yīng)用。精密低速伺服系統(tǒng)是一個(gè)精確的速度控制系統(tǒng)，最初用在陀螺系統(tǒng)及其測(cè)試中。在測(cè)試過程中，需要嚴(yán)格控制各種速率，下面講解一下直驅(qū)電機(jī)在精密低速裝置中的應(yīng)用。

    陀螺是慣性導(dǎo)航中的核心元件，轉(zhuǎn)臺(tái)則是測(cè)試陀螺的一個(gè)主要設(shè)備。它的任務(wù)是為了研究慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其元件的性能并測(cè)試陀螺定型產(chǎn)品的各種誤差值，以便采取措施來補(bǔ)償有規(guī)律的誤差，提高系統(tǒng)的精度。

性能測(cè)試的一個(gè)重要的指標(biāo)是漂移率，它是陀螺在閉環(huán)體系中應(yīng)用時(shí)性能優(yōu)劣的一個(gè)綜合指標(biāo)。漂移率的大小直接影響導(dǎo)彈的命中率和潛艇長期潛航的航向準(zhǔn)確度等。一般來講，轉(zhuǎn)臺(tái)的精度直接反應(yīng)了陀螺所能達(dá)到的精度，并間接反映了一個(gè)國家導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的水平。國外轉(zhuǎn)臺(tái)精度不斷提高，直驅(qū)電機(jī)和高靈敏度測(cè)速發(fā)電機(jī)研制成果的推廣應(yīng)用可以說起了關(guān)鍵作用。

    20世紀(jì)50年代初期，轉(zhuǎn)臺(tái)普遍采用高速電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，同時(shí)采用滾動(dòng)軸承。當(dāng)時(shí)陀螺的的漂移一般只能測(cè)到0.1°/h，在改用液浮軸承后可測(cè)到0.01°/h。20世紀(jì)60年代初，轉(zhuǎn)臺(tái)采用了直驅(qū)電機(jī)和高靈敏度直流測(cè)速發(fā)電機(jī)，并開始采用空氣軸承，這時(shí)可以測(cè)到0.001°/h。

    技術(shù)條件要求在0.01%/s時(shí)，伺服系統(tǒng)的精確度為0.1%。這是一種極低的速度，因此需要非常靈敏的測(cè)速機(jī)。也考慮過其他系統(tǒng)，但直接驅(qū)動(dòng)直流伺服系統(tǒng)是最有前途的。這是因?yàn)楦哽`敏度直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的靈敏度比交流測(cè)速發(fā)電機(jī)高10~100倍，精確的直流系統(tǒng)放大器效率高，也不需要解調(diào)，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較簡單并能可靠穩(wěn)定地運(yùn)行。一般速率轉(zhuǎn)臺(tái)的精度決定于電源頻率，但直流系統(tǒng)與供電頻率無關(guān)。所有固態(tài)放大器和直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也給檢修、維護(hù)提供了方便條件。

    如前所述，主要是控制元件上的干擾轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生影響，它是由直驅(qū)電機(jī)的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩、軸承的摩擦和轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)等原因所造成的，伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的就是要把這些轉(zhuǎn)矩的影響盡力消弱到極小。

    隨著直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，其產(chǎn)品技術(shù)性能不斷提高，其品種規(guī)格也不斷增加。有文章介紹美國過去宇航和武器系統(tǒng)方面的一些主要項(xiàng)目都是建立在直驅(qū)電機(jī)高可靠性基礎(chǔ)上搞出來的。如麻省理工學(xué)院的第一個(gè)慣性導(dǎo)航平臺(tái)就是采用直驅(qū)電機(jī)，美國的阿波羅計(jì)劃，軌道太陽觀測(cè)站，雙子星座飛船，水星號(hào)、土星號(hào)、大力神，以及潛艇所裝備的北極星、民兵等都是采用直驅(qū)電機(jī)作為系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。